小儿按摩早在明清以前已在民间广泛流传，例如唐朝孙思邈的《千金要方》中就有许多有关小儿预防保健按摩的记载，如“小儿虽无病，早起常以膏摩囟上及手足心，甚辟寒风”。说明膏摩囟门和手足心可以预防风寒外感。至明代其独特的治疗体系已经形成，并广泛运用于小儿临床治疗。

    明代儿科专家万全对小儿按摩也颇有心得，在其儿科专著《幼科发挥》中，就记录了许多运用小儿按摩治疗儿科病症的经验体会，小儿按摩因此得到进一步的发展。

    在治疗选穴方面，除了运用十四经经穴和经外奇穴之外，还有许多特定穴位，且大多分布于手部。这些特定穴位不仅有点状，还有线状和面状。如天门、三关、六腑、天河水、脊柱等，就是线状穴；板门、脾、胃、腹等就是面状穴。

    在手法操作方面，要求轻快柔和，时常辅以中药润滑制剂，如滑石粉、葱姜汁等，并讲究先头面，次上肢、胸腹、腰背，最后下肢的操作顺序。操作过程中不仅有许多单式手法，而且有不少特定的复式手法，如打马过天河、黄蜂入洞、运水入土等。

    宝宝抵抗力相对较差，易受外邪侵袭；但发育迅速，需要大量营养物质，易因贪食而伤及脾胃，所以，宝宝多见外感和伤食之症。因此，治疗上以解表、清热、消食导滞等方法居多。宝宝脏气清灵，病因单纯，少受情志因素影响，若治疗及时，易趋康复。